La commune nouvelle de Hauteroche située dans le département du Jura en région Bourgogne-Franche-Comté est née le 1er janvier 2016 de la fusion de 3 anciennes communes : Crançot, Granges-sur-Baume et Mirebel.
Le chef-lieu de la commune nouvelle de Hauteroche est situé à Crançot.
En 2016, pendant la même année que la création de la commune nouvelle de Hauteroche, 324 communes nouvelles regroupant 1116 anciennes communes ont été créées en France à la suite d'arrêtés préfectoraux prononçant leurs créations avec des dates de création comprises entre le 1er janvier 2016 et le 31 décembre 2016.